電氣控制系統

旋轉盤式立體停車系統的控制部分由大型可編程控制器（PLC）、遠程I/O通訊模塊、傳感器、基礎供電柜、UPS備用電源及柴油發電機組組成。目前工業領域PLC品牌型號繁多，其結構形式、擴展功能、編程方式、價格差距等因素各不相同，適應行業領域亦各有所長。本項目對PLC的選擇應滿足下述要求：

a 運算速率高

旋轉盤式立體停車系統泊車位數量較多，且為保障車主快速存取車輛，減少排隊等候時間，系統需4部電梯、8層旋轉盤同時工作，200輛車同時取出達到平均70.5s出一輛車的要求；再把與收費系統、安全監控系統的鏈接計算在內，項目主控系統的指令較多、程序較大，故要求CPU的運算效率、掃描周期都要快速高效。

b 支持硬性冗余

PLC的冗余方式有軟冗余與硬冗余之分，區別在于：軟冗余通過軟件實現，硬冗余通過硬件模塊實現；硬冗余的電源模塊、通訊模塊、CPU、I/O模塊，全部執行冗余連接，而軟冗余不支持I/O冗余；硬冗余同步機理為事件同步，雙熱備系統使用相同的PLC，系統切換無切換時間，不丟失系統信息，軟冗余不能保證零切換時間與系統信息的絕對安全。

本系統為保障整個設備安全運營，全天候運行，故采用硬性冗余結構。

c 兼容性強

在本項目內，升降電梯的控制部分為主控系統的子系統，市面上各個電梯廠家所選用的電控系統品牌、系列有很大不同，為保證系統的通訊安全，故在設計之初要充分考慮備選電梯廠家所使用的控制結構與控制方式，有針對性地設計主控制系統，故要求選用的PLC的兼容性高，能很好的匹配電梯控制系統。